一般鱼竿可分为手竿和海竿两大类。
手竿的长度，一般在3．6—7．2米之间，更有短竿为2．5米，常用于钓边或在大篷中垂钓，用竹竿、江苇、玻璃钢、碳素钢等材斟制成。为了携带和储藏的方便，很早人们就懂得把钓竿制成多节，由尖梢逐次向下，一节比一节粗，相互插接。节数视长短需要和材料选择不等，有的每节80—1 1 O厘米，共4—5节。有的每节仅长60一80厘米。不用时细节穿入粗节，最后只成两节。50年代以前，最好的是日本产的用江苇制成的双根钓竿。后来发明玻璃钢，而后又发明碳素纤维，质轻耐用，各节改为按粗细相互套在一起，用时自内向外抽出，非常方便。也有用铝材制成，质量更轻。
相比之下，碳素竿较玻璃钢质量更轻。韧性更好，为当前最高级的材料用竿。但必须注意不能在高压电线下或雷雨天气时使用，因其有较强的导电性能。
购买鱼竿时除根据需要选择适宜的长度外，要注意鱼竿各节竿口圆度是否匀称、厚度是否均匀适度，插口是否坚固，竿身是否笔直，底把是否合手，整个鱼竿轻重如何。
鱼竿的软硬韧性，常以“调子”来表示。一般分软调、中调、硬调。调子就是指钓竿的坚挺程度，是钓竿受力后弯曲的幅度，幅度小者为硬调，大者为软调。用手平举钓竿，前部必有弯曲，弯曲的起点至竿尖末梢的长度(即弯曲部分)与整个鱼竿的比例，作为调子软硬的表示。如弯曲部分与总长度比为2：8即称二八调，为硬调；三七比为中调；四六比为软调。当然也可以根据弯曲比例更加细分。
一般钓小鱼，要求数量与速度，硬调为好。调大鱼为了避免一下子受力过猛，选中调或软调为好。
海竿(亦称投竿)，长度一般为1．65—3．6米。2—6节，每节上装有一个线环，供鱼线穿过。底节有装绕线轮的装置。绕线轮种类繁多，档次不一，应根据个人需要与经济条件选择，以实用为主。