路亚钓具的另一部份重点则是路亚本身，从分类上路亚分为六大系统，分别是栓型饵（Plug）、铁板路亚（Jig）、匙型路亚Spoon）、钢丝饵（Wire Bait）、生物型软饵（Soft Bait）、橡胶铅头钩（Rubber Jig），而这些各自的系列中，又有许多不同的差异，例如同样是栓型路亚，里面还区分为鱼型路亚（Minnow）、表水路亚（Top Water）、搅泥路亚（Crank）、颤泳路亚（Vibration），可说是非常细腻。
软饵（Soft Bait）
路亚分为软饵和硬饵两种，软饵主要是透过塑胶为主体材料，大部分是用橡胶或矽胶类材质加工成形，利用其柔软的特性模仿水底中常出现的水底生物，所以在这个大分类下，有许多栩栩如生的路亚出现。颜色方面除个人喜好，在不同天候或水色时也能有所变化，譬如晨昏或傍晚，鱼群活跃时可选择较鲜明的软饵，这一点软饵和硬饵的判别标准相同，也有人为了更吸引对象鱼注意而在软饵中加入银粉，还有专为夜钓翘嘴所开发的夜光型软饵等，为软饵钓法提供了多样精细的选择。
软饵比较没有像硬饵那样有许多如泳层设定，泳姿等功能设定的外型设计，钓组型态基本，可简可繁，因此软饵的使用范围相对于其他种类的路亚来说更为广泛，在配重以及活动范围拥有更多元的搭配，端看使用者自己的喜好与对环境的观察与应变，初学者可很快的进入状况享受路亚钓的乐趣，而高手则强调在简单的钓组上展现对于晃饵手势，软饵泳姿变化的深入研究，因此不论是初入门路亚钓法的初学者，或是可灵活变化钓组的高手来说，软饵钓法都是可供反覆玩味探索的钓法。
1、蛆型软饵（Grub Type）
这是所有软饵路亚中所最常见的基本型，由于形状简单，而且多半伴随着旋转状的尾巴，可在游动的时候扰动水流，适用于各个泳层，同时又因其泳速较慢，因此大部分肉食性的鱼都无法抗拒这样的诱惑，淡水或海水都适用，特别对黑鲈来说，更是必杀的钓组。而软饵本身无重量，必须搭配汲头钩使用，实战上更好进行抛投与操作。
2、双尾蛆型软饵（Double Tail）
在这里谈的双尾蛆型软饵，除了多一条尾巴吸引的因子加倍，主要诉求是双尾所模仿的比较像是扮演有钳的虾，可在水中产生强烈的吸引力，特别是一些以虾为主食的鱼来说，更能发挥引诱的魔力。因此在操作上讲究灵活，通常是讲究极小的跳动，因此挂铅不宜太重。
3、虫型路亚（Worm Type）
大致的概念和蛆型路亚相同，是体型更长的软饵，在这里比较强调的是软饵往更底层的游动，也就是在水底常常游窜的虫，长度有分很多种，当然太长的虫型路亚不好操作，一般来说使用规格都不会超过五吋。当然如果担心深层流速较大的话，也可使用更重一点的铅。
4、生物型软饵
除了上述的基本型以外，随着近代模具技术的工艺进步，为了有更高的对象鱼就饵机率，除了泳型诉求，外型也有更深一层的要求，有蜈蚣型，蜥蜴型，管型（小卷），鱼型，蛙型诸如此类各式各样的软虫拟饵，已经到了花团锦簇的地步。当然要使用这样的软饵就必须对周边环境生态有通盘的观察与了解，让使用的软虫假饵更能融入环境，发挥水到渠成的效果。
使用上这类假饵和其他的钓组一样，仍可以与基本的钓组搭配，发挥各种不同的诱鱼效果，当然也有更多的活用，如在蛙型路亚中加上响珠，可以让蛙型软饵在水中跳动的时候发出声音，吸引对象鱼乌鳢，黑鱼的注意。至于什么样的软饵适合什么样的钓组，后文会有更详细的说明。
5、复合式旋转亮片（Spinner bait）
复合式旋转亮片是由，钢丝，旋转亮片，重量铅，橡胶条所组成，在水中拖曳会使钢丝上的亮片快速转动，一明一暗的效果会让对象鱼误认复和式路亚是小鱼群而张开大嘴！再之鱼儿皆有攻击游离小鱼的习性，这就是为什么鱼而不会去咬闪烁的亮片而去咬下方明显的橡胶裙摆，此拟饵在水中因亮片的旋转会形成嗡嗡嗡的声音，对大鱼来说有着不可抵挡的诱惑。复和式路亚虽是专为美洲大嘴黑鲈所研发，但拿来钓鳢科鱼种也会有不错的效果，此拟饵因钩尖朝上，而上方的钢丝组除了能诱鱼之外还有防缠，减少挂底的妙用，所以我们可以拿来攻水草区，枯木堆等，另可搭配附加型软饵来增加拟饵的动态。
硬饵(Hard Bait)
硬饵与软饵最大的不同就在于它有各种不同的泳层，而且较适合在空旷水域中使用，购买时包装上会标明下水后会悬浮于水中，或沉在水底，知道浮沉后，必须了解对象鱼的习性
来分别路亚的潜入深度和泳姿，再藉由钓者正确的晃饵技巧做出不同的游移动作来引诱鱼儿上钩。以下将介绍其中的拨水路亚（Popper）、搅泥路亚（Crank）、鱼型路亚（Minnow ）、铁板路亚(JIG）、颤泳路亚(Vibration）。
1、撞水路亚（Popper）
撞水路亚，各家厂商的吻部设计皆不相同，但其目的也是要做出饵鱼在水面上表现出的活泼生态，进而引起目标鱼的注意。拨水路亚与一般鱼型饵在外形上有很大的差别，当中也就是在鱼体吻部有一凹槽，能使钓手在晃饵的同时，藉由此凹槽拖曳撞击水面产生大小不一的水花，进而引起鱼儿攻饵的欲望，钓手的操竿技巧与收线速度需模拟鱼儿水面的泳 姿，若运用不当反而会造成鱼儿惧怕的反效果。
2、扰泥型路亚（Crank）
Crank的特征是有一片相当突出的大扰舌板，因此在拖曳晃动的时候，没那么快浮上水面，可以压水做出更多、更夸张的泳姿吸引注意。通常都较为肥胖，形状相当可爱，由于大部分的Crank都会在身体内部配备响珠，移动时能发挥声响，因此声音加上泳姿便造就了诱鱼的最佳组合。之所以分类成扰泥型路亚，是因为除上述两项诱鱼因素，有时为求更明显的效果会大幅度收竿与收线，碰底时会因其扰舌板和水底所搅拌产生的泥雾，使假饵本身看起来正在进行挖掘的动作，而更像是急着寻找躲避的小鱼，因而引发对象鱼更大的注目，而将原本不愿意吃饵的鱼也吸引了出来，这是其之所以称作『扰泥型路亚』，而与Minnow『鱼型路亚』的差别之处。
3、鱼型路亚（Minnow）
最早的人工拟似饵就是以鲦鱼来的外型来仿制的，所以鱼型是所有拟饵当中最为拟真且最基本的一型，其中的差异只在于泳层的不同与外表涂装的差异，外型上多以细长体态呈现。每一只鱼型路亚在出厂时就已经将它的泳姿与泳层设定好，除了简单的拖曳就能让它摇摆前进之外，藉由钓者也能做出许多特殊的动作，如"窜逃"仰头"翻身"跳出水面等动作，晃饵的动作比软饵简单许多，淡水环境一般常用的重量有3.5g～11g。颜色的选用上，清晨与黄昏咬饵欲最为旺盛的时机，可选用亮色系、原色系、腹部带点珠红，或者有鳟鱼花纹也是不错的选择，而其它非咬饵时段则选用较明显涂装或暗色系消光雾面等种类，在咬饵欲最差时则选用鲜艳夸张的颜色刺激咬饵，也可将拟饵的尺寸缩小降低鱼儿的戒心。
4、颤泳路亚（Vibration）
『颤泳型路亚』在水中游动是『之』字型的方式活动，它的原创理念是希望路亚在水中、藉由本身身体摇晃所产生的扰流来吸引对象鱼。因此从外观上可明显看出，Vibration路亚本身是没有扰舌板设计的，也由于没有多余的配件，使得路亚在抛投落入水面的时，不会产生太大的声响或水花使鱼受到惊吓，因此在遇到对象鱼较为敏感挑嘴时，是最好的使用时机。大部分的颤泳型路亚特性都是沉水(sinking)的，这与其他种类路亚都是浮水性(floating)有很大的区别，意即我们可以等待路亚下沉至设定的泳层，再开始收线摆动路亚，也难怪乎有人将这种路亚，称为『全泳层路亚』。
5、铁板路亚（JIG）
简单谈一下铁板路亚，铁板路亚是近来兴盛的沿海钓法，假饵的长相就如一块铁板，为了能够满足快速下沉的目的，铁板本身都至少有3、400g的重量，在这种反覆从底部往上拉饵还必须发挥诱鱼技巧，必须花费很大的力气，作钓的对象鱼又多为海中快速移动的鱼种，因此无论钓获与否，都是种对体力和耐力极限的挑战，从而衍伸了许多针对铁板路亚开发的专用钓具。一般主攻的对象多为回游性青物类，如牛港、红甘、鲔鱼等，特性是利用铁板本身的显著在水底的发光效果，抢占地盘诱发其攻击欲望。
